深度信息在室内场景识别
所谓HHA即将深度图像转换为三种不同的通道(水平差异，对地高度以及表面法向量的角度)。这种方法取得了非常不错的效果，但是 HHA 编码方法只是在强调每个通道数据之间的互补信息而忽略了各个通道的独立成分，具有一定局限性
生成HHA图像的github上代码：
https://github.com/s-gupta/rcnn-depth
来张我弄出来的效果图
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！
