DIY桌面机械臂__FOC电机驱动_p4
# DIY桌面机械臂__FOC电机驱动器（#004）
更新 2021 - 9 - 18
基于航模电机设计
云台电机2804 无法作为机械臂的关键节点，原因是力矩与效率不够，所以选择力矩更大的，kv值为330的航模电机，闲鱼上淘了两个，一共加运费90元
设计方法与2804的差不多，不做过多陈述，功率在和2804差不多的情况下，直驱的力矩大了大约三倍左右。
设计除了MOSFET管子换成了30V/90A 的之外，电路几乎没变，另外就是在板子上的大功率电源回流和控制器的分离开，防止干扰。
PCB top&bot
3D装配
电机的整体效果与装配
装配效果图
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P2:
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