1、直线方程：
（1）隐式
，y=kx+b
(2)参数形式
t∈R P为直线上一点，为直线的方向向量，t为参数
2、射线方式
，t∈（0，）
3、线段方程：
参数形式：，
两点式： ,贝塞尔曲线有应用到
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，y=kx+b
t∈R P为直线上一点，
为直线的方向向量，t为参数，t∈（0，
），
,贝塞尔曲线有应用到