. 查看video设备¶
在linux中任何对象都是文件，查看当前是否有摄像头挂载到Ubuntu上，我们可以执行下面的命令行
ls -ltrh /dev/video*
OUTPUT
fange@cr:~$ ls -ltrh /dev/video*
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 3月 28 22:10 /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 1 3月 28 22:10 /dev/video1
2. 通过video4linux查看设备¶
video4linux(v4l)是一些视频系统，视频软件，音频软件的基础，经常使用在需要采集图像的场合，如视频监控，webcam,可视电话，经常应用在embedded linux中，是linux嵌入式开发中经常使用的系统接口。它是linux内核提供给用户空间的编程接口，各种的视频和音频设备开发相应的驱动程序后，就可以通过v4l提供的系统API来控制视频和音频设备，也就是说v4l分为两层，底层为音视频设备在内核中的驱动，上层为系统提供的API，而对于我们来说需要的就是使用这些系统的API。
安装v4l
v4l2-ctl --list-devices
查看当前摄像头支持的视频压缩格式
v4l2-c