【ESP32入门教程】ESP32开发板原理图，引脚图，引脚功能，ESP WROOM 32，介绍ESP32硬件
说明
记录本人学习历程，同时也分享给大家学习，仅供参考！
一、ESP WROOM 32开发板原理图
1.模组内部电路图
2.AMS1117降压电路，支持宽电压输入，VIN引脚可以接7~18V。
3.USB供电接口（5V）和USB-UART（串口0）
4.EN按键和BOOT按键
二、管脚定义
模组共有38个管脚，具体描述如下。
注意一些特殊的管脚！！！
1.GPIO6至GPIO11引脚控制集成在模组内部的SPI Flash，不建议用于其他功能。
| SCK/CLK | GPIO6 |
| SDO/SD0 | GPIO7 |
| SDI/SD1 | GPIO8 |
| SHD/SD2 | GPIO9 |
| SWP/SD3 | GPIO10 |
| SCS/CMD | GPIO11 |
2.Strapping 管脚
ESP32共有5个Strapping管脚,。
复位时，ESP32会采样Strapping 管脚，并锁存。不建议用于其他功能，除非管脚不够用。
| MTDI |
| GPIO0 |
| GPIO2 |
| MTDO |
| GPIO5 |
3.启动时，引脚状态为高电平的管脚
芯片启动时引脚会变为高电平，使用不注意可能会出现一些莫名其妙的问题（比如说高电平有效的继电器会吸合等）。
| GPIO1 |
| GPIO3 |
| GPIO6~GPIO11（SPI） |
| GPIO5 |
| GPIO14 |
| GPIO15 |
4.只能用于输入的管脚（无内部上下拉）
| GPIO34 |
| GPIO35 |
| GPIO36 |
| GPIO39 |
三、外设功能引脚
1.PWM
16个独立的PWM，可以设置任意有输出功能的引脚输出PWM。
2.IIC
2个IIC通道，可以设置任意有输出功能的引脚。
3.串口
| TXD | RXD | |
| 串口1 | GPIO1 | GPIO3 |
| 串口2 | GPIO10 | GPIO9 |
| 串口3 | GPIO17 | GPIO16 |
4.SPI
| SPI | MOSI | MISO | CLK | CS |
| VSPI | GPIO23 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO 5 |
| HSPI | GPIO13 | GPIO12 | GPIO14 | GPIO15 |
5.中断
所有GPIO都可以配置为中断模式。
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