UDS诊断系列介绍14-2F服务
本文框架
- 1. 系列介绍
- 1.1 2F服务概述
- 2. 2F服务请求与应答
- 2.1 2F服务请求
- 2.2 2F服务正响应
- 2.3 2F服务否定响应
- 3. 2F诊断使用示例
- 4. Autosar系列文章快速链接
1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接：Autosar诊断实战系列导读
如您MCAL配置，通信，诊断，OS等Autosar全栈实战有更高需求，可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读
UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍2F服务相关内容：
1.1 2F服务概述
2F服务，即IO控制服务，其全称为 InputOutputControlByIdentifier service，可以通过诊断仪/上位机通过相关诊断命令来替代输入信号的值、或ECU的输出命令来实现控制输出的目的，在车身域控制上应用较多，如通过2F命令直接控制车灯或雨刷等执行器的工作，不同的控制对象通过DID去区别。
2. 2F服务请求与应答
2.1 2F服务请求
其中controlOptionRecord 参数应包含服务器的输入信号，内部功能和输出信号所需的所有信息。
controlOptionRecord 参数可实现单个ON / OFF 参数，也可以实现为更复杂的控制参数序列，包括多个循环，持续时间等。该服务允许在单个请求消息中使用相应的 controlOptionRecord 控制单个 DID。 这样，服务器将以单个响应消息进行响应，其中包括请求消息的 DID 以及可选的 controlStatus 信息。
对于 InputOutputControlParameter的定义：
2.2 2F服务正响应
其肯定响应如下：
2.3 2F服务否定响应
2F服务否定响应支持的NRC如下：
3. 2F诊断使用示例
报文请求：
报文响应：
4. Autosar系列文章快速链接
Autosar系列文章概览及快速链接
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！