RToolkit5.4自带的示例是控制台程序，用MFC单文档改写过程如下：
1、开发环境
Win10，VS2017，ARToolkit5.4
2、新建MFC单文档程序Test
在类向导中，为CTestView类添加WM_CREATE消息响应函数
3、在CTestView类的OnCreate函数中，执行以下步骤：
（1）初始化OpenGL
BOOL CTestView::InitializeOpenGL(void)
{PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd;int n;m_pDC = new CClientDC(this);ASSERT(m_pDC != NULL);// 设置当前的绘图像素格式 if (!SetupPixelFormat()){return FALSE;}n = ::GetPixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc());::DescribePixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), n, sizeof(pfd), &pfd);// 创建绘图描述表 m_hRC = wglCreateContext(m_pDC->GetSafeHdc());if (m_hRC == NULL){return FALSE;}// 使绘图描述表为当前调用现程的当前绘图描述表 if (wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(), m_hRC) == FALSE){return FALSE;}glClearDepth(1.0f);glEnable(GL_DEPTH_TEST);return TRUE;
}
BOOL CTestView::SetupPixelFormat(void)
{static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd ={sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR), // pfd结构的大小 1, // 版本号 PFD_DRAW_TO_WINDOW | // 支持在窗口中绘图 PFD_SUPPORT_OPENGL | // 支持 OpenGL PFD_DOUBLEBUFFER, // 双缓存模式 PFD_TYPE_RGBA, // RGBA 颜色模式 24, // 24 位颜色深度 0, 0, 0, 0, 0, 0, // 忽略颜色位 0, // 没有非透明度缓存 0, // 忽略移位位 0, // 无累计缓存 0, 0, 0, 0, // 忽略累计位 32, // 32 位深度缓存 0, // 无模板缓存 0, // 无辅助缓存 PFD_MAIN_PLANE, // 主层 0, // 保留 0, 0, 0 // 忽略层,可见性和损毁掩模 };int pixelFormat;// 为设备描述表得到最匹配的像素格式 if ((pixelFormat = ChoosePixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), &pfd)) == 0){MessageBox(_T("ChoosePixelFormat failed"));return FALSE;}// 设置最匹配的像素格式为当前的像素格式 if (SetPixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), pixelFormat, &pfd) == FALSE){MessageBox(_T("SetPixelFormat failed"));return FALSE;}return TRUE;
}
（2）初始化摄像头和加载标签
两个关键的函数：setupCamera和setupMarker，直接从simpleLite中拷贝，分别添加如下：
int CTestView::setupCamera(const char *cparam_name, char *vconf, ARParamLT **cparamLT_p, ARHandle **arhandle, AR3DHandle **ar3dhandle)int CTestView::setupMarker(const char *patt_name, int *patt_id, ARHandle *arhandle, ARPattHandle **pattHandle_p)
然后CTestView类的OnCreate函数如下：
int CTestView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{if (CView::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)return -1;// TODO: 在此添加您专用的创建代码char glutGamemode[32] = "";char *vconf = "-module=WinMF -devNum=2 -format=BGRA";char *cparam_name = NULL;//int i;//int gotTwoPartOption;char patt_name[] = "D:\\1-Desktop\\SingleDocTest\\SingleDocTest\\hiro.patt";InitializeOpenGL(); if (!setupCamera(cparam_name, vconf, &gCparamLT, &gARHandle, &gAR3DHandle)) {ARLOGe("main(): Unable to set up AR camera.\n");exit(-1);}if ((gArglSettings = arglSetupForCurrentContext(&(gCparamLT->param), arVideoGetPixelFormat())) == NULL) {ARLOGe("main(): arglSetupForCurrentContext() returned error.\n");cleanup();exit(-1);}arglSetupDebugMode(gArglSettings, gARHandle);arUtilTimerReset();// Load marker(s).if (!setupMarker(patt_name, &gPatt_id, gARHandle, &gARPattHandle)) {ARLOGe("main(): Unable to set up AR marker.\n");cleanup();exit(-1);}SetTimer(1, 30, NULL);//glutReshapeFunc(Reshape);return 0;
}
4、拷贝mainloop函数，用于获取视频图像、检测标志物、计算标志物和摄像机之间的变换矩阵
注意要注释掉其中OpenGL画图的代码，包括计算重新画图的时间间隔，以及用于标记窗口重画的glutPostRedisplay函数等。函数如下：
void CTestView::mainLoop(void)
5、在标志物上画出三维模型
从simpleLite中拷贝Display、DrawCube函数，如下所示：
void CTestView::Display(void)void CTestView::DrawCube(void)
并且修改Display代码，在函数第一行、最后一行分别添加代码：
wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(), m_hRC);SwapBuffers(wglGetCurrentDC());
并注释掉glutSwapBuffers();
6、在CTestView类中添加定时器，进行循环调用mainLoop、Display函数
void CTestView::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值if (nIDEvent == 1) //定时器1处理函数，{mainLoop();Display();}CView::OnTimer(nIDEvent);
}
在OnCreate最后启动定时器
SetTimer(1, 30, NULL);
7、环境配置
包含目录：
库目录：
附加依赖项：
8、运行结果
例子下载地址
ARToolkit5.4+VS2017编译包下载地址