自动泊车系列专题｜车辆泊出干扰
前言
前两期我们介绍了车辆在自动泊车时的常见异常情况下，各类车型的系统应对处理方案。同样的，车辆在狭窄复杂场景下的停车位中，若此时用户需泊出车位，在不熟悉的停车环境下，往往容易面临剐蹭碰撞的风险。
为了应对类似场景出现的需求，市面上的部分车型配置了“一键泊出/泊出车位/一键脱困”功能，用以帮助缓解驾驶员泊出车位困难的问题。然而在车辆泊出的过程中，同样会面临大量的异常场景情况，本期内容我们继续来探索车辆泊出过程中可能会遇到的各种异常场景。
一、车内干扰因素
1. 转动方向盘
异常场景：
在车辆泊出过程中，方向盘被人为转动对车辆的自动泊出过程有什么影响？
1）仰望·U8
方向盘被人为转动后：
- 泊车进程：直接退出。
- 屏幕显示内容：驾驶员干预，泊车已退出，请接管车辆。
- 语音播报内容：泊车已退出。
- 车辆反应：立刻自动刹车。
2）高合·HiPhi Z
方向盘被人为转动后：
- 泊车进程：直接退出。
- 屏幕显示内容：方向盘干预，泊车退出（3秒倒数）。
- 语音播报内容：无播报。
- 车辆反应：立刻自动刹车。
3）凯迪拉克·锐歌
方向盘被人为转动后：
- 泊车进程：直接退出。
- 屏幕显示内容：已取消，驾驶员介入。
- 语音播报内容：无播报，但有系统提示音。
- 车辆反应：立刻自动刹车。
4）阿维塔·12
方向盘被人为转动后：
- 泊车进程：直接退出。
- 屏幕显示内容：泊车已退出。
- 语音播报内容：泊车已退出。
- 车辆反应：立刻自动刹车。
“转动方向盘”场景分析：用户在车辆被接管的前提下，多数都会保持注意力集中的状态。方向盘被转动的情况下，大概率为误触，发生突发情况的概率更小，因此此场景下以进程暂停对用户体验来说为最佳，方便用户继续完成泊出动作。
2. 踩刹车
异常场景：
在车辆泊出过程中，刹车踏板被人为踩下对车辆的自动泊出过程有什么影响？
1）仰望·U8
刹车踏板被人为踩下后：
- 泊车进程：直接退出。
- 屏幕显示内容：泊车暂停，90s内不进行任何操作，将退出自动泊车。
- 语音播报内容：泊车已暂停。
- 车辆反应：立刻自动刹车。
2）高合·HiPhi Y
刹车踏板被人为踩下后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示内容：TBD。
- 语音播报内容：请释放制动踏板。
- 车辆反应：刹车，松刹车后继续泊出。
3）凯迪拉克·锐歌
刹车踏板被人为踩下后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示内容：无关联动作提示。
- 语音播报内容：无播报。
- 车辆反应：刹车，松刹车后继续泊出。
4）阿维塔·12
刹车踏板被人为踩下后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示内容：泊车已暂停，点击继续恢复泊车。
- 语音播报内容：泊车已暂停，点击继续恢复泊车。
- 车辆反应：立即刹车。
“踩刹车”场景分析：用户在车辆被接管的前提下，多数都会保持注意力集中的状态。而此时刹车被踩下，有一定概率为误触，大概率为发生突发情况，因此此场景下以进程暂停对用户体验来说为最佳。
3. 开车门
异常场景：
在车辆泊出过程中，主驾车门被人为打开对车辆的自动泊出过程有什么影响？
1）仰望·U8
车门被人为打开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示内容：车门打开丨请关闭后点击继续丨90s内不进行任何操作，将退出自动泊车。
- 语音播报内容：泊车已暂停。
- 车辆反应：立刻自动刹车。
2）高合·HiPhi Z
车门被人为打开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示内容：车门打开丨请关闭后点击继续丨90s内不进行任何操作，将退出自动泊车。
- 语音播报内容：泊车已暂停。
- 车辆反应：短按车门打开按钮无反应（HiPhi Z使用按钮开门），长按开门并刹车且退出泊车。
3）凯迪拉克·锐歌
车门被人为打开后：
- 泊车进程：立即退出。
- 屏幕显示内容：已取消，请参阅用户手册。
- 语音播报内容：无播报，但有系统提示音。
- 车辆反应：****
4）阿维塔·12
车门被人为打开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示内容：车门打开。
- 语音播报内容：无播报，但有系统提示音。
- 车辆反应：短按车门打开按钮无反应（HiPhi Z使用按钮开门），长按开门并刹车且退出泊车。
“开车门”场景分析：用户在车辆被接管的前提下，多数都会保持注意力集中的状态。此时用户车门被用户从车内打开，出现紧急情况的概率极大，车辆理应暂停泊车进程。但进程并未完成，用户还需车辆后续继续完成泊出，因此此场景下以进程暂停并倒数退出方案为最佳。
二、功能横向对比
部分车型功能横向对比统计：
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