e-HMI:自动驾驶汽车的外部人机界面 自西周时期开始,马车上的銮铃就是车外交互的重要装置。其位于马具显眼处,与马的行动紧密相连。有达官贵人出行时,常会有“马挂銮铃”“銮铃马蹄之声”之类的记录,銮铃会发出清脆声响,这种声音是古代车辆向行人及 交互体验 2025年02月18日